垂直陀螺仪NV-VG200 NV-VG系列垂直陀螺仪产品是一系列**、**位的惯性测量设备,可以测量运动载体的姿态参数(横滚和俯仰)、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波器得到较优估计,适用于导航、定位的动态测量。此系列产品采用密封设计,在恶劣的环境下仍能**测量精度。 NV-VG200采用高质量和**性的MEMS加速度计和光纤陀螺仪(FOG),并通过较优算法**测量精度。 应用范围 • 航空 • 天线稳定平台 • 车辆的导航与控制 • 姿态参考 • 船舶姿态的动态测量 • 采矿和自动耕作 特点 • 采用高性价比光纤陀螺 • 动态环境下180 deg横滚、俯仰和航向角度测量 • 特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波 • 全程温度补偿 • 全密封**设计 • 抗振动冲击和抗电磁干扰 数据格式 字节 类型 定义 0 Unsigned Char 起始 1 Unsigned Char FLAG 2~3 Unsigned Short 计时器 4~5 Short 横滚角 6~7 Short 俯仰角 8~9 Short 陀螺仪X轴 10~11 Short 陀螺仪Y轴 12~13 Short 陀螺仪Z轴 14~15 Short 加速度计X轴 16~17 Short 加速度计Y轴 18~19 Short 加速度计Z轴 20~21 Unsigned Short 温度 22 Unsigned Char 校验和 连接管脚定义 管脚 定义 1 NC (制造用) 2 RS232接收端 (RX) 3 RS232发送端 (TX) 4 NC (制造用) 5 RS232地 6 电源正极 7 电源地 8~21 NC (制造用) 性能参数 物理特性 尺寸(L×W×H) 128 mm × 108 mm × 108 mm 重量 1460 g 电源 9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC 激活时间 < 1 s 姿态 静态初始化时间 30 s 静态精度 < 0.1 °, 1 动态精度 < 1.5 °, 1 陀螺仪 零偏(全温范围) < ± 0.07 deg/s 标度因数精度 < 1 % 非线性(全量程) < 0.5 % 分辨率 < 0.02 deg/s 带宽 > 100 Hz (-3 dB) 随机游走 < 0.05 deg/hr1/2 非正交度 < 0.1 % 加速度计 零偏(全温范围) 10 mg 标度因数精度 < 0.5 % 非线性(全量程) < 0.9 % 分辨率 < 1 mg 带宽 ≥ 200 Hz 随机游走 < 0.125 m/s/hr1/2 非正交度 < 0.1 % 测量范围 俯仰和横滚角 ±180 deg 角速度 ±200 deg/s(可定制) 加速度 ±10 g(可定制) 输出率 > 140 Hz @38,400波特率 **性(预期) 10 Kh MTBF 输入/输出 RS232(可定制) 使用环境 温度 -30°C ~+70 °C 振动 3 g @ 20~2000 Hz 冲击 90 g, 11 ms, 1/2 sine