供应惯性测量单元NV-IMU300

惯性测量单元NV-IMU300
 
NV-IMU300惯性测量单元是一款**、**位的惯性测量设备，可用于导航、控制和动态测量。
此产品采用高**性石英加速度计和**闭环光纤陀螺仪，密封设计以及严格工艺**产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角运动和线运动参数。

应用范围
•	航空
•	天线稳定平台
•	车辆的导航与控制
•	与GPS组合
•	姿态参考
•	船舶姿态的动态测量
•	采矿和自动耕作
•	火车和集装箱跟踪

特点
•	对零偏、标度因数进行-45°C ~ +70°C 全温补偿。
•	全密封**设计，**在恶劣环境下可以正常工作。
•	抗振动冲击和抗电磁干扰。

数据格式        					 
字节	类型	定义
0	Unsigned Char	起始
1	Unsigned Char	FLAG
2~3	Unsigned Short	计时器
4~7	Long	陀螺仪X轴
8~11	Long	陀螺仪Y轴
12~15	Long	陀螺仪Z轴
16~19	Long	加速度计X轴
20~23	Long	加速度计Y轴
24~27	Long	加速度计Z轴
28	Unsigned Char	温度
29	Unsigned Char	校验和 

性能指标
物理特性	尺寸	外形尺寸（L×W×H）	110 mm×110 mm×125.5 mm
		安装尺寸（L×W）	88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)
	重量	< 1.5 kg
电源	电压	18~36 VDC
	功耗	< 12 W
激活时间	< 3 s
陀螺仪	固定温度零偏	0.5 deg/h
	全温范围零偏 （-45°C ~70°C）	<1.2 deg/h
	零偏重复性	0.5 deg/h
	标度因数非线性	200 ppm
	标度因数重复性	200 ppm
	带宽	>100 Hz
	分辨率/阈值	0.3 deg/h
	非正交误差	< 1´
加速度计	零偏	0.3 mg
	零偏稳定性	0.5 mg
	零偏重复性	0.5 mg
	标度因数非线性	300 ppm
	标度因数重复性	300 ppm
	分辨率/阈值	0.2 mg
	带宽	> 100 Hz
	非正交误差	< 1 ´
测量范围	角速度	±500 deg/s（可定制）
	加速度	±35 g（可定制）
	输出率	> 100 Hz @ 38,400波特率
**性（预期）	10 Kh MTBF
输入/输出	RS232（RS422可选）
使用环境	工作温度	-45°C ~ +70°C
	存储温度	-50°C ~ +80°C
	振动	6 g @ 20~2000 Hz
	冲击	40 g, 11 ms, 1/2 Sine