供应航姿参考系统NV-AH300

航姿参考系统NV-AH300

NV-AH300航姿参考系统是一款**、**位的惯性测量设备，可用于姿态、航向、角速度和加速度等运动参数的动态测量。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波器得到较优估计，并用于高动态的环境中。
此产品采用高**性石英加速度计和**光纤陀螺仪组成**的捷联惯性系统，同时密封设计以及严格工艺**产品在恶劣的环境下仍能精密地测量姿态、航向等运动参数。

应用范围	特点
•	航空
•	天线及平台稳定
•	车辆的导航与控制
•	与GPS组合
•	姿态参考
•	船舶姿态的动态测量
•	采矿和自动耕作
•	火车和集装箱跟踪	•	对零偏、标度因数和非正交误差进行-45°C ~ +70°C 全温补偿；
•	180 deg姿态及航向动态测量；
•	特有捷联姿态算法及卡尔曼滤波；
•	磁场计可分体设计，提高航向精度；
•	全密封**设计，**在恶劣环境下可以正常工作；
•	抗振动冲击和抗电磁干扰。
数据格式         					 
字节	类型	定义
0	Unsigned Char	起始
1	Unsigned Char	FLAG
2~3	Unsigned Short	计时器
4~5	Short	横滚角
6~7	Short	俯仰角
8~9	Short	航向角
10~11	Short	陀螺仪X轴
12~13	Short	陀螺仪Y轴
14~15	Short	陀螺仪Z轴
16~18	Signed 3 Char	加速度计X轴
19~21	Signed 3 Char	加速度计Y轴
22~24	Signed 3 Char	加速度计Z轴
25~26	Unsigned Short	温度
27	Unsigned Char	校验和

性能指标
物理特性	外形尺寸	186 mm×144 mm×122 mm
	重量	< 2.5 kg
电源	电压	18~36 VDC
	功耗	< 12 W
激活时间	< 3 s
姿态和航向	静态初始化时间	< 30 s
	静态精度	姿态	0.1 deg, 1
		航向	0.5 deg, 1
	动态精度	姿态	0.2 deg, 1
		航向	0.8 deg, 1
陀螺仪	固定温度零偏	0.5 deg/h
	全温范围零偏（-45°C ~70°C）	< 1.2 deg/h
	零偏重复性	0.5 deg/h
	标度因数非线性	200 ppm
	标度因数重复性	200 ppm
	带宽	> 100 Hz
	分辨率/阈值	0.3 deg/h
	非正交误差	< 1´
加速度计	零偏	0.3 mg
	零偏稳定性	0.5 mg
	零偏重复性	0.5 mg
	标度因数非线性	300 ppm
	标度因数重复性	300 ppm
	分辨率/阈值	0.2 mg
	带宽	> 100 Hz
	非正交误差	< 1 ´
测量范围	角速度	±500 deg/s（可定制）
	加速度	±35 g（可定制）
	输出率	>100 Hz @ 38,400波特率
**性（预期）	10 Kh MTBF
输入/输出	RS232（RS422可选）
使用环境	运行温度	-45°C ~+70°C
	存储温度	-50°C ~+80°C
	振动	6 g @ 20~2000 Hz
	冲击	40 g, 11 ms, 1/2 Sine