供应航姿参考系统NV-AH100

航姿参考系统NV-AH100
 
NV-AH（Attitude and Heading）航姿参考系统是一系列**、**位的航姿参考系统。可以测量运动载体的姿态参数（横滚、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到较优估计，适用于高动态环境。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能**测量精度。
NV-AH100采用高**性和稳定性的MEMS传感器，在恶劣的环境下仍能**测量精度。
 
应用范围	特点
•	航空
•	天线稳定平台
•	车辆的导航与控制
•	姿态和航向参考
•	船舶姿态的动态测量
•	采矿和自动耕作
•	集装箱跟踪	•	动态环境下180 deg横滚，俯仰和航向角度测量
•	特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波
•	全程温度补偿
•	全密封**设计
•	抗振动冲击和抗电磁干扰
数据格式									 连接管脚定义

字节	类型	定义
0	Unsigned Char	起始
1	Unsigned Char	FLAG
2~3	Unsigned Short	计时器
4~5	Short	横滚
6~7	Short	俯仰
8~9	Short	航向
10~11	Short	陀螺仪X轴
12~13	Short	陀螺仪Y轴
14~15	Short	陀螺仪Z轴
16~17	Short	加速度计X轴
18~19	Short	加速度计Y轴
20~21	Short	加速度计Z轴
22~23	Unsigned Short	温度
24	Unsigned Char	校验和
管脚	定义
1	NC (制造用)
2	RS232发送端 (TX)
3	RS232接收端 (RX)
4	NC (制造用)
5	RS232地
6	电源正极
7	电源地
 
性能指标 
物理特性	尺寸（L×W×H）	96 mm×78 mm×96 mm
	重量	730 g
	电源	9~30 VDC, 0.3 A, 3 W @10 VDC
激活时间	< 1 s
姿态和
航向	静态初始化时间	30 s
	静态精度	< 0.3 °, 1 （对横滚和俯仰角）
	动态精度	< 2 deg, 1 
陀螺仪	零偏（全温范围）	< ± 0.4 deg/s
	标度因数精度	< 1 %
	非线性（全量程）	< 0.3 %
	分辨率	< 0.02 deg/s
	带宽	> 25 Hz (-3 dB)
	随机游走	< 1.8 deg/hr1/2
	非正交度	< 0.1 %
加速度计	零偏（全温范围）	10 mg
	标度因数精度	< 0.5 %
	非线性（全量程）	< 0.9 %
	分辨率	< 1 mg
	带宽	≥ 200 Hz
	随机游走	< 0.125 m/s/hr1/2
	非正交度	< 0.1 %
测量范围	姿态：横滚，俯仰和航向	±180 deg
	角速度	± 100 deg/s（可定制）
	加速度	± 10 g（可定制）
	输出率	> 110 Hz @ 38400 波特率
**性 (预期)	10 Kh MTBF
输入/输出	RS232（可定制）
使用环境	温度	-40°C ~ +85 °C
	振动	6 g @ 20~2000 Hz
	冲击	90 g, 11 ms, 1/2 sine