GPS/INS紧密组合导航系统NV-GI120

GPS/INS紧密组合系统NV-GI120
  
NV-GI120惯性导航系统采用紧耦合技术将**、**级、多通道、双天线单频的载波相位和伪距GPS接收机和MEMS惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性价比高等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息。系统具有扩展GLONASS卫星接收功能，并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器进一步提高系统精度，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制等领域。
 
 
 
 应用范围	特点
•	航空 
•	长途运输 
•	车辆的导航与控制 
•	姿态参考 
•	船舶姿态、航向的动态测量
•	采矿和自动耕作
•	火车和集装箱跟踪	•	GPS/INS紧密结合
•	性价比高，体积小、重量轻
•	全密封**设计，**恶劣环境下可以正常工作
•	抗振动冲击，抗电磁干扰
•	差分GPS兼容（可选）
•	GLONASS兼容（可选）
•	扩展里程计、高度表等传感器（可选）
 
 	
标准数据格式（可定制）		
字节	类型	定义	字节	类型	定义
0	Unsigned Char	字头，0xAA	31~32	Short	横滚角
1	Unsigned Char	FLAG
（类型 & 量程）	33~34	Short	俯仰角
2	Unsigned Char	模式	35~36	Short	航向角
3~6	Unsigned Long	计时器	37~38	Short	X陀螺
7~10	Long	纬度	39~40	Short	Y陀螺
11~14	Long	经度	41~42	Short	Z陀螺
15~18	Long	高度	43~44	Short	X加速度计
19~22	Long	北向速度	45~46	Short	Y加速度计
23~26	Long	东向速度	47~48	Short	Z加速度计
27~30	Long	向上速度	49	Unsigned Char	校验和



连接管脚定义
管脚	定义	管脚	定义
1	NC	11	TXD1 GPS1
2	RXD4 GI	12	RXD1 GPS1
3	TXD4 GI	13	DGND GPS1
4	NC	14	NC
5	DGND GI	15	TXD2 GPS2
6	VCC input	16	RXD2 GPS2
7	AGND	17	DGND GPS2
8	NC	18	NC
9	NC	19	TXD3 Speed Sensor
10	NC	20	RXD3 Speed Sensor
		21	DGND Speed Sensor

性能指标
物理特性	尺寸	132 mm× 108 mm× 136 mm
	重量	1600 g
电源	9~30 VDC, 5 W @12 VDC
激活时间	< 60 s（静态启动环境）
工作性能	水平位置	1.8 m/0.5 m/0.2 m
（L1/DGPS/RT20）
	速度精度	0.03 m/s（GPS信号有效）
	俯仰角	0.5 deg /L*（GPS信号有效）
1.5 deg（GPS信号无效）
	横滚角	0.3 deg（GPS信号有效）
1.5 deg（GPS信号无效）
	航向角	0.25 deg /L*（GPS信号有效）
1.5 deg（GPS信号无效）
	时间精度	20 ns RMS（GPS信号有效）
测量范围	速度限制	515 m/s
	角速度	±100 deg/s（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	输出率	100 Hz @115,200波特率
**性（预期）	10 Kh MTBF
输入/输出	RS232（可定制）
使用环境	温度	-40 °C ~ +85 °C
	振动	6 g @ 20~2000 Hz
	冲击	20 g, 11 ms
注：L是基线长度。