供应GPS/INS紧密组合导航系统NV-GI200

GPS/INS紧密组合系统NV-GI200
 

NV-GI200惯性导航系统采用紧耦合技术将**、**级、多通道、双频的载波相位和伪距GPS接收机和光纤陀螺惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性价比高等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息。系统具有扩展GLONASS卫星接收功能，并可通过扩展里程计、高度气压计或无线遥控模块等进一步提高系统精度和适用性，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制等领域。 
 
 
应用范围	特点
•	无人*行器
•	航空
•	平台稳定
•	长途运输
•	船舶姿态的动态测量
•	采矿和自动耕作
•	火车和集装箱跟踪	•	GPS/INS紧密结合
•	价格低廉，重量轻
•	全密封**设计，**恶劣环境下可以正常工作
•	抗振动冲击，抗电磁干扰
•	差分GPS兼容（可选）
•	GLONASS兼容（可选）
•	扩展里程计或高度表等传感器（可选）
 
数据格式	连接管脚定义



性能指标
物理特性	尺寸	136 mm× 108 mm× 108 mm 
	重量	1650 g
电源	9~30 VDC, 6 W @ 10 VDC
激活时间	< 60 s（静态启动环境）
工作性能	水平位置	1.5 m/0.45 m/0.2 m/1 cm+1 ppm
（L1L2/DGPS/RT20/RT2）
	速度精度	0.03 m/s（GPS信号有效）
	横滚和俯仰角	0.2 deg（GPS信号有效）
1.0 deg（GPS信号无效）
	航向角	0.3 deg（GPS信号有效）
1.0 deg（GPS信号无效）
	时间精度	20 ns RMS（GPS信号有效）
测量范围	速度限制	515 m/s
	角速度	±200 deg/s（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	输出率	>100 Hz @115,200波特率
**性（预期）	10 Kh MTBF
输入/输出	RS232（可定制）
使用环境	工作温度	-30°C ~ +70°C
	存储温度	-40°C ~ +85°C
	振动	6 g @ 20~2000 Hz
	冲击	20 g, 11 ms