供应GI紧密组合导航系统NV-GI220

GPS/INS紧密组合系统NV-GI220
 

NV-GI220惯性导航系统采用紧耦合技术将**、**级、多通道、双天线双频的载波相位和伪距GPS接收机和光纤陀螺惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性价比高等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息。系统具有扩展GLONASS卫星接收功能，并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器进一步提高系统精度，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制等领域。
 
 
 
 应用范围	特点
•	航空 
•	长途运输 
•	车辆的导航与控制 
•	姿态参考 
•	船舶姿态的动态测量
•	采矿和自动耕作
•	火车和集装箱跟踪	•	GPS/INS紧密结合
•	性价比高，重量轻，体积小
•	全密封**设计，**恶劣环境下可以正常工作
•	抗振动冲击，抗电磁干扰
•	差分GPS兼容（可选）
•	GLONASS兼容（可选）
•	扩展里程计、高度表等传感器（可选）
 
 标准数据格式（可定制）	连接管脚定义
字节	类型	定义
0	Unsigned Char	字头，0xAA
1	Unsigned Char	FLAG
(类型 & 量程)
2	Unsigned Char	模式
3~6	Unsigned Long	计时器
7~10	Long	纬度
11~14	Long	经度
15~18	Long	高度
19~22	Long	北向速度
23~26	Long	东向速度
27~30	Long	向上速度
31~32	Short	横滚角
33~34	Short	俯仰角
35~36	Short	航向角
37	Unsigned Char	校验和
	管脚	定义
1	RS232接收端 (RX2)
2	RS232接收端 (RX1)
3	RS232发送端 (TX1)
4	RS232发送端 (TX2)
5	DGND
6	电源正极
7	电源地
8~21	自定义

 

 
性能指标
物理特性	尺寸	152 mm× 116 mm× 160 mm
	重量	2350 g
电源	12~30 VDC, 12 W @12 VDC
激活时间	< 60 s（静态启动环境）
工作性能	水平位置	1.5 m/0.45 m/0.2 m/1 cm+1 ppm
（L1L2/DGPS/RT20/RT2）
	速度精度	0.03 m/s（GPS信号有效）
	俯仰角	0.5 deg /L*（GPS信号有效）
1.0 deg（GPS信号无效）
	横滚角	0.2 deg（GPS信号有效）
1.0 deg（GPS信号无效）
	航向角	0.25 deg /L*（GPS信号有效）
1.0 deg（GPS信号无效）
	时间精度	20 ns RMS（GPS信号有效）
测量范围	速度限制	515 m/s
	角速度	±200 deg/s（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	输出率	100 Hz @115,200波特率
**性（预期）	10 Kh MTBF
输入/输出	RS232（可定制）
使用环境	工作温度	-30°C ~ +70°C
	存储温度	-40°C ~ +80 °C
	振动	6 g @ 20~2000 Hz
	冲击	20 g, 11 ms
注：L为基线长度。