供应GPS/INS紧密组合导航系统NV-GI300

GPS/INS紧密组合系统NV-GI300 
NV-GI300紧密组合系统采用紧耦合技术将**、**级、多通道的双频载波相位和伪距的**卫星定位系统(GPS)接收器和**石英加速度计及光纤陀螺集成的惯性测量单元（IMU）紧密组合，具有体积小、重量轻、性价比优等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息。系统具有扩展GLONASS卫星接收功能，并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器等进一步提高系统精度，可广泛应用于陆海空各领域，实现有力地引导、航行&控制 (GN&C)。
 

 
应用领域	特点
•	航空 
•	长途运输 
•	车辆的导航与控制 
•	姿态参考 
•	船舶姿态的动态测量
•	采矿和自动耕作
•	火车和集装箱跟踪	•	GPS/INS紧密结合 
•	价格低廉，重量轻
•	全密封**设计，**恶劣环境下可以正常工作
•	抗振动冲击和抗电磁干扰
•	差分GPS兼容（可选）
•	GLONASS兼容（可选）
•	扩展里程计、高度表等传感器（可选）

数据格式
字节	类型	定义	字节	类型	定义
0	Unsigned Char	字头，0xAA	31~32	Short	横滚角
1	Unsigned Char	FLAG
（类型 & 量程）	33~34	Short	俯仰角
2	Unsigned Char	模式	35~36	Short	航向角
3~6	Unsigned Long	计时器	37~38	Short	X陀螺
7~10	Long	纬度	39~40	Short	Y陀螺
11~14	Long	经度	41~42	Short	Z陀螺
15~18	Long	高度	43~44	Short	X加速度计
19~22	Long	北向速度	45~46	Short	Y加速度计
23~26	Long	东向速度	47~48	Short	Z加速度计
27~30	Long	向上速度	49	Unsigned Char	校验和
 

性能指标
物理特性	尺寸	186 mm× 144 mm× 122 mm
	重量	< 2.5 kg
电源	18~32 VDC, <15 W
激活时间	< 60 s
工作性能	水平位置	1.5 m/0.4 m/0.2 m/1 cm+1 ppm
（L1L2 / DGPS / RT20 / RT2）
	速度精度	0.03 m/s（GPS信号有效）
	横滚和俯仰角	0.05 deg（GPS信号有效）
0.2 deg（GPS信号无效）
	航向角	0.1 deg（GPS信号有效）
0.8 deg（GPS信号无效）
	时间精度	20 ns RMS（GPS信号有效）
测量范围	速度限制	515 m/s
	角速度	±500 deg/s（可定制）
	加速度	±35 g（可定制）
	输出率	100 Hz @ 115,200波特率
**性（预期）	10 Kh MTBF
输入/输出	RS232（可定制）
使用环境	工作温度	-40°C ~ +60°C
	存储温度	-50°C ~ +70°C
	振动	3 g @ 20~2000 Hz
	冲击	90 g