指北仪NV-NF600 NV-NF600指北仪产品具有精度高、寻北时间短、性价比好等特点,是能够在静态下全天候自动指示方位的**惯性仪表。它将单自由度的光纤陀螺和石英加速度计集成一体,并利用耐威科技先进的嵌入式解算算法,能够**测量载体的参考轴与北向的夹角。 应用范围 • 炮兵寻北装备 • 雷达天线北向基准 • 地图绘制和地理勘探 • 机动武器系统定位与导航 • 航海导航 **特点 • 陀螺状态估计:由特有的陀螺状态解算算法,用卡尔曼滤波器得到较优的状态估计和常值漂移估计。 • 封装设计:指北仪的密封保护使它可以用于常见的恶劣环境,如:机动武器系统,建筑物,海船,和矿井等。 • 突破同类产品使用复杂的特点,不需调平,在载体倾斜状态下也能**准确寻北。 • **的精度,北向精度达到0.1度(1 σ)。 • 突破传统同类产品使用需输入纬度的要求, 自主解算纬度并输出。 数据格式 连接器管脚定义 字节 类型 定义 0 Unsigned Char 起始 1~4 Long 方位角 5~8 Long 俯仰角 9~12 Long 横滚角 13~16 Long 地球纬度 (定制) 17 Unsigned Char 校验和 管脚 定义 1 NC (制造调试用) 2 RS232发送端 (TX) 3 RS232接收端 (RX) 4 NC (制造调试用) 5 RS232地 6 电源正极 7 电源地 性能指标 物理特性 尺寸 150 mm× 150 mm× 282 mm× Ф120 mm 重量 4.5 kg 电源 < 1 A @ DC 24V (±20%) 工作性能 寻北精度 < 0.1 deg(1 σ) 重复性精度 < 0.1 deg(1 σ) 圆周线性度 < 0.1 deg(1 σ) 寻北时间 < 5 min 水平测量精度 < 0.5角分 测量范围 水平测量 ± 10 deg 寻北测量 0 ~ 360 deg 地理纬度 ± 80 deg 工作状态下载体较大允许倾斜 ± 10 deg **性要求 MTFB > 8 Kh 使用环境 工作温度 -40 ℃ ~ +60 ℃ 存储温度 -50 ℃ ~ +70 ℃ 相对湿度 95~98% (35 ℃ ± 3 ℃) 振动 4 g @ 20~2000 Hz 冲击 30 g, 6 ms 对准初始条件 静态启动,水平倾角小于± 8 deg